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谐波传动减速器的发展历史

   发布时间:2021-02-25 点击人数:1502次

1947年:在一百多年前的月球探测时期,苏美两国对于减速器的要求都比较严格,急需要结构紧凑、质量轻、体积也不大的一种减速器,并且在传动上要求有更高的效率和精度。在这个前提下,A.摩察尤唯金便第一次提出了一个重要的原理,那就是谐波传动的原理。

50年代中期:由于空间科学技术的进步,开始出现了一种新型的传动,这种传动是通过在薄壳弹性变形理论下发展而来的一种技术,这种传动被称为谐波传动。

1955年:美国学者C.Walt.Musser不但发明了谐波减速机并且提出了谐波传动的基本原理,他还因此拿到了美国的专利。

1960年:谐波减速机实物在纽约进行展出。

1961年:中国开始有了谐波传动减速器,我国也因此对这种新型的减速器开始了一系列的研究,包括设计、制造和运用等。

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