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国家重点研发计划“高精度谐波减速器”获得工博会大奖

   发布时间:2020-03-28 点击人数:1529次

中国国际工业博览会是经国务院批准具有评奖功能的大型工业博览会。中国工博会展品奖项设置为产品奖和创新奖两大类。2019年科技部展区以“高端制造与绿色能源”为主题在上海召开第二十一届中国国际工业博览会。

国家重点研发计划项目“机器人系列化高精度谐波减速器开发及智能制造示范”项目成果:Y系列谐波减速器,获得工博会大奖。

该减速器拥有全新的结构和齿形设计,柔轮及轴承的材料和热处理工艺特制,使其扭转刚度提升一倍,单向传动精度提升两倍以上,并且解决振动耦合问题。该减速器年产能60万台的全自动化新生产线已在安装调试,2020年投入使用,通过智能化制造和规模化应用,将大幅提升国产机器人的国际竞争力。

谐波齿轮减速器

谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)

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