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谐波减速机轴承里面的谐波是什么含义?

   发布时间:2019-09-26 点击人数:217次

要弄清楚谐波减速机轴承里面的谐波是什么意思?首先要了解谐波减速机的构造,以及谐波传动的原理,这样就知道谐波减速机的名称来源。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。

减速机可以分为谐波减速机和RV减速机。

谐波减速机是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器价格是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动,它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮和波发生器三者,三者缺一不可。谐波传动通常由三个基本构件组成,包括一个有内齿的刚轮,一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器。柔轮的外齿数少于刚轮的内齿数。谐波传动是利用一个构建的可控制的弹性变形来实现机械运动的传递。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。在波发生器转动时,相应与长轴方向的柔轮外齿正好完全啮入刚轮的内齿;在短轴方向,则外齿全脱开内齿。当刚轮固定,波发生器发生转动时,柔轮的外齿将依次啮入和啮出刚轮的内齿,柔轮齿圈上的任意一点的径向位移将呈近似于正弦波形的变化,所以这种传动称为谐波传动。

谐波减速机内部结构

当波发生器装入柔轮内圆时,由于波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大,从而迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状,使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内,成为完全啮合状态;而其短轴处两轮轮齿完全不接触,处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。

谐波减速机波发生器工作原理

当波发生器连续转动时:迫使柔轮不断产生变形,使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态,产生了所谓的错齿运动,从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。

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