2017年3月初始，历时两年之久的国家高技术研究发展计划（863计划）——谐波减速器精密柔性薄壁轴承的研制与应用示范课题完成中期现场检查。

此次中期现场检查，国家科技部领导与专家组对计划内容的完成情况、技术方向和技术路线的合理性、实施进度与计划的一致性、成员投入的时间及精力情况、承担单位承诺的配套条件落实情况、经费到位与使用情况以及实施中的突出问题等进行了细致的审查，对目前各方完成的工作得到了认可！

北京中技克美谐波传动股份有限公司与宁波慈兴轴承有限公司、华南理工大学共同承接了此项目。目前阶段的柔性轴承的装机实验是由北京中技克美负责测试的。结合二十余年的经验，借鉴谐波传动减速器的寿命实验，做了一批柔性轴承的寿命加速寿命试验，完成了六个型号的检测。

减速机内主要是齿轮和轴承，但设计和加工难掌握，特别是齿轮和轴承要柔性，精度要求高，轴承和齿轮都是椭圆的柔性部件，中国虽然是世界上较大的工业机器人使用国，但是中国本土的机器人却受制于核心零部件的短板，机器人减速器是机器人的三大核心零件之一。现今行业内工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。

根据863计划对谐波减速器中的专用系列精密柔性薄壁轴承进行设计、制造、装配、检测，研制出高精度谐波减速器配套的精密轴承系列产品，使其产品技术性能指标达到国际水平，并实现在工业机器人谐波减速器及其他精密回转核心基础部件上的示范应用。